CST仿真，如何使用Poser人体摆姿势

最近有一些关心SAR仿真的同学问CST Poser是什么，怎么用。根据help文档，目前CST2020版本支持自由摆姿势功能（Poser）的是体积像素voxel模型中的Gustav，Hugo，Laura和Tom。其中Hugo和Tom各有三个不同像素的模型。

除了Tom外，其他模型在CST安装路径“../CST Studio Suite 2020/Library/BioModels/”之内，需要额外的Bio Model license授权使用；而Tom是2020新支持摆姿势功能，不在安装路径，而在拓展包路径“../CSTLibrary Extensions/Bio Models 3.1/Models”，需要相同的Bio Model license。

另外均匀CAD模型有6个固定姿势可以使用，不需要Poser。

在用Poser之前，我们先随便建个模型做参考，这里我就用宏自带的喇叭天线了哈，老用自带模型大家不要烦。当然实际可以是电子设备，交通工具等任何参考。

Poser 方法1：

在CST的modeling，Import -> 3D Files -> Voxel Data，这里可以选择<Posable Human>, 就列出上述可以摆姿势的模型，无论他们在哪个安装路径。

Poser 方法2：

同样Import -> 3D Files-> Voxel Data，选其他选项直接先导入Voxel模型，后缀为.vox，当然注意不是所有Voxel模型都可以摆pose。然后右键点Voxel Data -> Import Voxel Data, 就回到方法一的Selection，还是要选<Posable Human>。

其实两个方法基本一样。

然后Poser界面就出来了，用Transform把木偶移开一些，可以看到喇叭天线在屁股后边：

然后左边可以选哪部分肢体进行旋转或移动，比如把小腿提90度。这里旋转或移动的尺度都是根据实际情况有一定限制的，太难的姿势就别为难没练过瑜伽的木偶了。

手掌手指关节也可以调整，比如皮一下比个V。

这些姿势都可以左右拷贝或还原，还可以保存或读取，姿势文件后缀为.pose。CST还有一些自带常用的姿势，比如开车，走路，可以直接使用。

姿势摆好之后，点击Run，然后Close+Export。

接着就出现正常的Voxel导入界面，这里可以选择三维导出局部或整体，包括哪些人体组织。

这里我们导入全身：

CST中可调姿势的模型还有详细的手模，耳模，但他们的原理不一样，不是用Poser木偶界面，而是参数化控制。我们以后有机会再细讲。最后欣赏一张Laura开车图：