CST电动汽车EMC仿真(五)- 解锁GB/T18387整车RE仿真的密码(上)
作者 | Zhou Ming
电动汽车高压配电分布图
在150K-30MHz频段,电动汽车的RE问题通常是由高压系统产生的。高压系统通常由动力电池包、高压配电箱(PDU)、电机控制器(MCU)、DC/DC、OBC、PTC、空调(AC)、高压线束等组成。RE的噪声源头可能来自MCU、DCDC、OBC等不同的部件,辐射的主体主要来自高压线束。市场上越来越多的车企采用多合一电驱系统,在提升集成化的同时,也增加了系统的复杂度。整车RE(辐射发射)就是车企面临的一个巨大的设计挑战。
从电磁仿真的角度来看,在前面讲过的MCU部件级EMC仿真中,我们通常会把PCB、结构、cable等放在一起来3D建模,这样的方法简单粗暴,非常适合EMC工程师学习和掌握。但是对于整车RE仿真来说,车身尺寸会超过5米,如果把整车和PCB放在一起,网格数量将达到十几亿甚至更多,即使采用GPU加速,仿真效率还是偏低。
在本期的仿真案例中,我们给大家展示一些新的整车RE仿真的思路,从高压线束建模开始,利用“Cable Studio+模块级连模型+整车场路协同模型”的方法,希望对CST的客户有所帮助。
创建高压线束的3D模型
电动汽车上的高压母线通常采用屏蔽线。屏蔽线从内到外依次是:芯线、内绝缘层、编织屏蔽层、铝箔屏蔽层(可选)、外绝缘层。屏蔽线可以更好的抑制电磁辐射,影响因素包括:屏蔽层的材料、编织密度、接地情况等。利用CST的Cable工作室,可以非常方便、快速地创建屏蔽线的模型。首先,利用Cable工作室对屏蔽线的线径、材料、屏蔽层等进行定义,详细的介绍大家可以参考CST的help文件,以及公众号文章:CST线缆仿真(一)——转移阻抗。
Cable工作室的操作界面
屏蔽层参数的定义
接下来我们要用到Cable to 3D功能,一键实现高压屏蔽线的3D建模。可以看到屏蔽层已经自动生成Thin panel材料,并且定义好材料参数。
Creat 3D Cable界面
自动生成的屏蔽线3D模型
屏蔽层细节及材料定义
创建多合一电驱仿真模型
多合一电驱仿真3D模型
车企在设计多合一电驱时会采用不同的系统方案,这里我创建的模型仅供参考,3D模型包括MCU模块(含PCB)、电机、高压母线连接器等。其中高压母线连接器是屏蔽线接地的位置,要特别注意屏蔽层的接地方式,这些关键点都会影响RE的结果。
创建整车场路协同模型
整车RE的潜在噪声源比较多,在本案例中我们设定的噪声源来自MCU模块,辐射主体是从电池包到MCU的高压直流线束。既然是场路协同仿真,要创建的模型自然分为3D和电路两部分。
首先是创建3D模型,首先对整车模型进行简化处理,简化过程非常考验工程师的EMC经验,凡是对结果有影响的金属部件都需要保留。简化后的模型再经过达索前处理软件POWERDELTA生成NASTRAN格式的网格,然后再导入CST。经过处理后的网格质量更高,不仅可以减少仿真报错的概率,还可以极大提升仿真效率。
整车结构模型(NASTRAN格式)
高压直流母线及内部模型细节
处理完3D模型之后,再切换到CST的电路工作室,这里是创建电路模型的地方。关于电池包的建模方法,将在后续的文章中详细介绍,请大家保持关注。
整车系统级电路模型
创建整车RE测试场景
RE测试的场景建模同样非常重要,在建模时必须参考标准的要求。这里我们参考GB/T-18387的要求,在车身前后左右四个位置放置E-probe,距离车身3m。为了更好的监测Cable周围的场强分布,也可以在Cable周围多放置一些E-probe。到此为止,整车RE仿真模型的创建基本完成。在接下来的3D求解时建议选择频域F求解器,CST从2023版本开始,F求解器支持Thinpanel材料设置,这一点对于屏蔽线缆的低频段3D仿真非常重要,该功能我们将在后续的案例中给大家展示。
GB/T-18387规定的RE电场测试天线位置
整车RE测试场景建模(顶视图)
整车RE测试场景建模(侧视图)
Cable周围的E-probe
F求解器的四面体网格
利用IDEM对3D仿真结果进行处理
整车的结构模型非常复杂,用IDEM对S参数结果进行预处理非常重要。IDEM详细的应用介绍,小伙伴们可以参考仿真实例131:IDEM在电源EMC仿真中的应用。IDEM处理之后,接下来就是进行场路协同计算。
IDEM数据处理界面
整车RE仿真结果分析
终于到了看仿真结果的阶段,按照老惯例,在看EMC结果之前首先确认关键信号是否正确,包括Vds电压波形、电机phase电压电流波形、DC输入的电压电流等。
Vds电压波形
电机phase电流波形
电机phase电压波形
前面提到,非屏蔽线两侧的接地情况会影响RE结果。我们先仿真屏蔽线两端接地,并且屏蔽层都是采用360度搭接的方式,这是最理想的情况。从RE结果来看,结果pass,并且裕量非常大。
如果屏蔽层接地不好,或者只有一端接地,甚至换成非屏蔽线呢?这里先卖个关子,我们将在下一篇中做详细的分析。