CST2022混合求解器的场路联合仿真实例
CST 2022版中一个新功能可以将混合求解任务作为一个block放在电路中，使混合求解的S参数结果可用于电路仿真，该功能对于除“transient co-simulation”之外的电路任务都是可用的。这期我们会介绍基于该功能的“混合求解任务的场路联合仿真”整个流程。
一、创建双向混合求解任务
1.天线仿真
1.1首先选择一个合适的模板
仿真雷达天线
1.2 仿真结果如下
S参数结果
表面电流
远场方向图
2.创建双向混合求解任务
2.1创建platform（目标物）
在目标物2米处设置锚点
2.2 将source（天线）安装到platform指定的位置上
把设计好的天线文件XXX.cst拖拽到schematic界面中，可以在导航树的blocks文件夹中看到两个block，即一个天线和一个目标物。
选择assembly—assembly modeling，通过平移或者对齐锚点来调整天线与目标物之间的位置
其中absolute transform中可以设置参数，该参数可以用于参数扫描，用来仿真source（天线）在平台中位置变化的情况。
确定好位置后，关闭assembly选项卡
2.3创建hybrid solver task
点击simulation project---hybrid solver task---Bi-directional，创建双向混合求解任务。
这时，界面上会给出提示，首先要为仿真工程定义一个平台（platform）。
操作方法：
a. 在左侧导航树（Navigation Tree）的Blocks文件夹中选择一个block作为平台，当然也可以直接点击界面中的图标。
b.点击3D Model 图标，点击create simulation project
c. 弹出“create new simulation project”对话框，可以给platform命名，修改其工程模板，选择适合platform仿真的求解器，如integral equation（I solver）或者Asymptotic（A solver）。点击OK，关闭对话框。
接下来，界面上又会给出提示，要为仿真工程定义source1。
操作方法与创建platform相同：
a. 选择作为source1的block。
b.点击3D Model 图标，点击create simulation project
c. 弹出“create new simulation project”对话框，可以给source命名，修改其工程模板，选择适合platform仿真的求解器，如frequency domain（F solver）或者time domain（T solver）。点击OK，关闭对话框。
这时，界面上又会给出提示，要为仿真工程定义source2。如果存在多个source，则可以继续定义source2，操作过程相同。当全部的source定义好以后，点击close simulation project mode.
这时会自动创建并打开platform 工程和所有source的工程，同时弹出“coupling settings”对话框，用来定义耦合类型（coupling type）和频率范围（frequency range），以及在双向耦合混合仿真过程中的仿真频点（freq.samples）。当然以上几个对话框中的设置后面也可以修改。
这时一个双向混合求解任务就创建完成了。在左侧的导航树中tasks文件夹中出现了一个HS1，代表该双向混合求解任务。
在task parameter list（HS1）中可以看到刚刚做的一些设置。在这里可以修改。
其中在global iterative solver中
---maximal number of iterations：最大迭代次数
---target residual：目标残差
在domain interfaces中
Distance to source structure：定义了source domain的大小，即source domain的交换面与source结构之间的距离
和重叠大小定义了源域和平台域之间的耦合区域。它们以中心频率波长的倍数输入
Overlap size：定义了距离source domain与platform domain之间的耦合区域。即耦合区域交换面与source domain交换面之间的距离。
两个交换面之间被定义为field exchange region（场交换区域），参考下图所示。
确认以上参数都设置好以后，就可以点击update进行双向混合求解的仿真了。
二、双向混合求解任务的场路联合仿真
如果想要得到双向混合求解条件下的天线隔离度仿真，或者为source定义自定义的端口输入，或者想对source的端口做电路匹配，可以创建一个S parameter task或者transient task进行场路联合仿真。
首先添加一个simulation project reference block，同时在simulation task要选择HS1。
此时simulation project reference block变成了HS的图标，同时会出现类似[Source1]1的pin，用来表示3D模型中source中的端口位置。同时可以连接对端口添加external port或者element做端口匹配。
此时可以添加transient task，并为source定义信号。当然也可以创建S parameter task。
对tran1进行update，可以得到电路任意位置或者端口的电压电流时域频域波形。
总结：
Hybrid solver提供了一个非常友好的界面，在同一个工程里导入source，platform。不需要先仿真source（天线），然后提取场源文件，再导入到平台所在的project中。
hybrid solver task中的Bi-directional（双向耦合混合求解任务）能够考虑到platform对source的影响。简单理解，就是双向耦合混合求解可以仿真天线周围环境对天线的影响。
2022版新增的simulation project reference block功能，可以实现双向混合求解的场路联合仿真。可以做天线隔离度仿真，可以自定义输入激励波形，可以对Hybrid工程进行电路匹配，可以获得电路上各点的电压电流波形。
