车载动中通圆锥扫描问题

请问有没有做过伺服电机控制的大神，想求教无刷直流电机控制方法。小弟做的是车载动中通天线，在导师手下干活，现在遇到一个棘手的问题，就是不知道如何用方位、俯仰两轴电机实现天线画圆，就是圆锥扫描，不知道如何控制电机，真心求教各位前辈。导师已经说了，如果做不出来就不要毕业了，所以恳求各位帮帮小弟一把。

自己解决了，哈哈哈！