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请教定位算法

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我正在作定位工作,就是用四个传感器按接受信号的时间差对信号源进行位置确定
但中间解4元二次非线性方程组时遇到了麻烦,用牛顿迭代法总出现奇异矩阵,
请哪位能帮帮忙给我一份牛顿迭代法的MATLAB程序,或者能给我一些更好的定位解法也行
在此先谢过了

先看点文献,不要轻易下手
这个不是什么大问题,自己多弄弄也就好了,就当锻炼动手能力了  :)

文献上往往只是说求得时差就能精确定位,但具体
怎样做说的很少,有的说用牛顿迭代法很好,但我却怎么也调不出
正确结果,是何原因?还请牛人多给点指点

可以试一下在对角线元素上加小噪声,看是否有帮助。

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