关于子空间类算法请教

对于信号模型:Y=HX+V，其中V为白噪声，对Y进行SVD分解，Y=[Us Uo]∑[Us'
                                                                Uo']
则UoH=0,这是怎么来的？是不是要求XX'=I?其中’表示共扼转置。

清高手赐教，或者告知有详细推导过程的参考资料，谢谢了先

为什么Y可以这么分解呢？