请教传感器网络中的定位问题

        现在大多定位算法都是基于测距的，即range-based，但在实际应用中，
        这些测距方法往往受限或者无法使用，大家觉得range-free的定位方法
        是否有研究前景呢？就是不基于测距方式的定位。
        另外，移动节点的定位现在都研究到什么程度了？
        博士论文打算做这个方面，希望能与大家多多交流，谢谢

哦，熊老师那里的还是act的？

        你也是bhu的？多多指教，呵呵

呵呵，6系作wsn的就这么几家数都数的过来。

我明年会议上有一篇半range-free的，另外有一些索引可以供你参考
“Non-Interactive Location Surveying for Sensor Networks with Mobility-Diffe
rentiated ToA,'' in the 25th IEEE INFOCOM, 200
可以在我网页http://people.epfl.ch/jun.luo下载。

        oh，谢谢
        从几篇survey中看到，现在三维坐标的定位好像研究的不多啊，大都是平面
        节点定位的，是不是解决三维坐标只不过再多建立一个方程那么简单了？以
        至于没有人继续扩展……
                

我觉得正好相反，正因为从二维到三维没有理论性的变革（技术上难度当然有所增加）
所以大家都常说：the extension to 3D space is straightforward。尽管事实上不
是那么简单，却也难有paper可写（个人意见，仅供参考）

        你的意思是扩展三维定位的技术难度不是很大，因此写paper的难度就高了？呵呵
        是不是基于测距的方法只要多列个方程就好了，然后用最大似然估计
        而range-free的位置估计方法要做到三维定位往往就得有新的理论扩展了吧