求载波恢复中，极性costas loop的工作原理！

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请问载波恢复模块中使用的极性COSTAS LOOP的工作原理。
大牛们能简单阐述一下或者推荐个资料。
公式：e(t) = Sgn(I)*Q - Sgn(Q)*I

其原理就是当I、Q幅度相同的时候，相位就正确了（只剩下了pi/4模糊）
此时星座图是正方形且没有歪斜，星座图的任何歪斜都会导致I、Q幅度
的不同。
因此提取I、Q幅度差作为误差，环路跟踪调整的目标是使I、Q幅度相同。
由于I、Q是调制了数据的，因此要通过一定的手段去调制，就成了极性
环现在的表达式。
自己用手在纸上拿具体的I、Q调制+/-1并且稍稍有点偏斜的星座图画一画
立刻就明白了。

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