粒子滤波现在发展状况如何呢？
12-14
最近看到这方面的东西感觉很新鲜，不知道现在这东西发展的怎么样了，在通信中哪些领域已经有人做过了工作呢，在移动目标跟踪这样的问题上有什么新进展么？
理论还在发展中，通信中应用的计算复杂度通常很高
.221
复杂度高到什么程度呢？
有没有降低复杂度的办法？
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