请问卷积和非线性系统的关系

以前学信号与系统是，只知道输入和系统卷积得到输出，但那时好像主要考虑线性系统。
今天突然看到一本书上提到，如果系统是非线性的，则上述卷积关系不成立，好像也有点明白，因为卷积是叠加的过程，如果不是线性，可能这种关系就被破坏了，但还不是很清楚，请各位推荐本书看看，哪里有提到一个信号经过一个非线性系统输出应该是怎么得到的，这个关系是如何写，难道就写一个定义式？
谢谢！

非线性系统包含太丰富.
指数函数,对数函数都是非线性的传递函数.
如果说椭圆函数,还可以有一说.

一般的信号与系统的书都应该定义线性系统和非线性系统吧。从定义出发很容易弄清楚它们之间的差别。卷积当然是线性运算了。只要输出是由输入与非零常数相乘并想加的运算都是线性的，否则，就应该是非线性的吧？