大牛们，有谁知道电机的转速与线圈里电流的频率有什么关系
torque越小，线圈里电流的频率越高。为啥是这样一种关系？我对电机一无
所知。只有高中物理的知识。
能讲清楚 如果功率控制用PWM的方式，线圈内电流的ripple的情况就更好了
哈哈，先谢谢了~~~
高中的物理知识就足够解决这个问题了。
主要是不知道那个torque是什么？另外PWM的电机是怎么工作的？
觉得这些东西好没劲啊，跟我又没关系。不知道又觉得不甘心。
torque不是扭矩吗？就是力量乘力臂的那个。
因为E=nd（BS）/dt=nwBS，对于小尺寸发电机，由于体积小，所以线圈面积小，要出同样的幅度电动势拉动同样的负载，当然要d/dt大，也就是w大，转速高。
PWM控制发电机的输出功率，我好像没有听说过。可能是控制电动机吧，因为PWM信号的平均功率是和脉冲的占空比有关的，所以可以用调脉宽的方式控制功率
哦，这样啊，^_^
那PWM调制会造成motor的线圈上电流有高频的分量么？
按说，PWM调制的脉冲频率应该是比正弦波的频率低很多的吧？
为啥，人家告诉我会造成线圈上的电流有很多高频的毛刺呢？还说这个毛刺的频率就跟
脉冲调制的频率一样。比较奇怪 -_-??
啊~~~我一直以为脉宽调制 是一个脉冲里有好几个正弦波形呢
:(
我的理解，驱动电机的PWM信号应该是无载波的基带信号，其驱动的电动机也应该是直流电动机。PWM信号中的直流成分的大小是随脉宽变化的，而输入给直流电动机的电压越高，电机转速越快，所以PWM能够控制电动机转速
直流电机怎么工作的啊？
输入的是直流，输出的是交流，输出的交流还可能是频率调制的。
我的理解是输入的PWM信号转速不同的时候只是占空比变化，脉宽选最合适的
直流电机的输入是直流的，只是加了个和PWM信号同步的调制而已，一个三极管就搞定了
直流电压跟随pwm信号中直流成分的变化而变化太复杂了点
.150
如果电动机和输入的PWM信号同步，那么其转速就和PWM的重复频率是同步的，就是所谓同步电机，那么反而就不能用PWM的脉宽调速了。
直流电动机里有个换相器，可以保证用直流输入时，电机还能做周期性的转动。换相器是两个金属半圆环，或者三个2/3圆环，两个金属半圆环为转子线圈的两个输入端，可以随转子的转动交替和电源的正负输入相接，于是转子线圈里的电流的方向交替变化，从而保证线圈和定子的磁场的扭转力保持不变，维持电机向单一方向旋转。参考高中物理课本电磁学部分。
鼓掌...
麻烦你能不能解释一下，PWM的周期啊，脉宽啊，对输出的噪声有啥子影响啊？
直觉上认为占空比高，转速就快一点
什么同步啊，异步啊是另外一回事，在这里不考虑
至于什么换向，直流电机本来就是自动换向的，管它干啥？
没搞过这个，想不到你说的哪么复杂
.55
其实简单的考虑可以是这样，把电动机看成是一个负载电阻，不管其内部结构，那么PWM信号的脉宽越宽，负载上吸收的平均功率也就越多，那么对于电动机，其出功也越多。对于恒定负载扭矩的电动机，转速高那么出功就多。
或者从另外的角度考虑，PWM有信号的时候，电机就加速旋转，而PWM没有信号的时候，由于阻力原因，电机就减速，那么PWM的脉宽越宽，电机加速的时间就越长，平均起来的转速就越高。
对于PWM信号，无非就是一个周期性的门函数形式的波形，门的宽度和周期的比，就是占空比。如果要是产生噪声，多半是产生在门信号的上升和下降沿处的短小的毛刺。因此噪声毛刺应该是成对出现，而且出现的周期正好就是PWM的周期，而毛刺对的间隔，就应该是脉冲宽度。
对的，我就是这么想的
.150
我觉得不象。又不是电路，上升沿下降沿还能通过线路传播
这可是机械的dd，线圈的状态是不可能发生突变的
不过我也不懂啊，哈哈
我觉得cpu风扇的pwm调节转速就是这么搞的
那么便宜的东西不需要高科技
再说了，毛刺这些，管它干啥，反正送给你电机，你爱用毛刺就用，不用就不用
.55
输入端的电压还是可以突变的，而且其驱动电路还是可以突然切断输出电流的。
另外换向器在换向的瞬间，转子线圈和输入电源的回路是断开的，会感应出高电压打火的。
实际上，是人家要我算电机线圈里的损耗。
这样的话，噪声频谱就有那么一点点关系了
似乎根据他们的推测，PWM引起的噪声的频率分量的幅度还不小
然后高频的阻抗又大那么一些些，被损耗的能量还不小
很无趣吧
嗯，有一点道理
ps：问一下，直流电源是给定子供电吧。
那如果定子不供电的时候，转子虽然运动了，但是没有切割磁场，为啥还有输出电流啊？
唉，没磁场电流从哪里来啊？
到底你是在说电动机还是发电机？
我当然是说电动机了。
电动机到底是给定子供电还是转子供电我都不知道。
唉，算了，好像人家也不怎么需要我知道得太清楚。 :(
一般的玩具电动机，定子是永磁铁，不需要供电，只要给转子供电就行。但是工业用电机，磁铁可能是电磁铁，所以也有给定子供电的。如果是感应电动机，只给定子供电产生旋转磁场，拖动转子旋转，而此时转子线圈无须外部供电，其中的电流是由旋转磁场产生的。
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