请教一个MTK平台sensor驱动的问题

最近在看MTK平台的sensor驱动流程，发现过去的sensor在kernel层都是通过hwmsen集中管理所有sensor,请问这种说法对吗?还有一个，请问现在MTK平台的sensor驱动在kernel层是如何实现的呢?希望能简述一下，非常感谢！

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