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手机有必要同时放6轴A+G和3轴A吗?

05-08
“iPhone 6 Plus使用了六轴陀螺仪&加速度计(InvenSense MPU-6700)、三轴电子罗盘(AKM AK8963C)、三轴加速度计(Bosch Sensortec BMA280),磁力计,大气压力计(Bosch Sensortec BMP280)、指纹传感器(Authen Tec的TMDR92)、距离传感器,环境光传感器(来自AMS的TSL2581 )和MEMS麦克风”
本来以为原理图同时放6轴A+G和3轴A是为了省成本时可以只贴A,需要更高级功能时可以只贴A+G,但是看苹果是两个都贴,这个原因是什么?

对地磁算法补充吧,9轴算法;例如在指南针情况下,校准使用电子罗盘后,再转方向时采用陀螺仪和加速度传感器算方向。

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