来电时马达振动延时的问题

有个问题：
如图，Vbat输入3.8V电压，MOTOR_ON由软件控制输入脉冲串（200Hz，Vmax=2.48V,Vavg=1.68V）开关三极管。
如果正常马达（motor501）正常运转—（MOTOR_ON处输入脉冲串时， 马达就开始运转），D501正极处平均电压约为2.65V，Q501的C端约2.46V。
现在马达运转不正常，总是在MOTOR_ON打开延时约1S后才开始运转，而且振动频率偏小，测得D501正极处平均电压为2.93V，Q501 C端电压为2.63V。
是什么原因导致这里电压偏高呢《怎么样才能把电压降下来?是不是三极管的问题
（image001.jpg）

图片没贴上，重新贴一下。
请高手解答一下上面的问题。

脉冲串（200Hz，Vmax=2.48V,Vavg=1.68V)
1.68V电压太低,最好2.8V,
再仔细看下三极管规格书,耐流够不够. 一般这里使用MOS

现在产生的问题并不是基极电压太低,测得正常振动时D501正极处平均电压约为2.65V，Q501的C端约2.46V,b端平均电压一直是1.68V;
而有问题的板子是C端电压比正常高出约0.2V.

基级应该是控制振动强度的吧?把振动强度改为１０级的时候就是2.８Ｖ，但是来电时振动还是有延时．
还有个问题，就是在多次来电时，会偶尔出现马达不振的情况．或者过五到十秒才开始振．

关注这个问题，以前遇到过 好像通过软件解决的！

我原来也认为是软件的问题,但是软件组认为是硬件问题,所以又把问题推过来了.

个人觉得，不需要使用脉冲串来控制马达，简单一点，高电平控制马达开，低电平控制马达开。因为你并不需要动态调节马达的振动强度。马达不是电子元件，反应比较慢，用脉冲串来控制，可能不妥。仅供参考。

单独出来这块电路，手动给MOTOR-ON高电平看启震延时不，另外去掉R508试试

个人认为9楼的方法比较好

这个方法不错，我可以试一下，但是具体应用还得跟软件协调一下，看是否可以改脉冲控制为电平控制。

8，9 楼 讲的比较对头，马达电路直接拉高拉低最有效率。
另，针对马达电路来讲，C506 感觉也是冗余，可以去掉。

R506要去掉,基极电压可能会有问题,具体看一下三级管规格书,就把它当开关用,这样截止导通来用,导通的时候直接拉到地,这样3.8V加到马达上不相信还会振动弱. 要不要看我的设计图?用的是MOS管,用GPIO口控制

图不好画,不要用脉冲就用IO口高低控制三极管的截止和饱和.建议用MOS,三极管要看一下规格书.

DTC123/DTC143这么好用的管子为何不用?(c-e电流100mA没问题,PWM驱动MOTOR足够了)
何必要看MTK参考?而且R506(0),R507(0),C506(NC),D1(NC),D2(NC)都多余,括号中为建议修改值
PS: MTK那ref_design,只参考RF与BB就可了,Audio,Interface,UI页可以优化再优化.而且那些FAE也只能给你圈出来和"参考设计"不同的地方,事实上,一切都以SMT后调试结果来判断,能工作正常能通过测试(无委\泰尔实验室)的,就是合理的设计.还是多参考一些欧美的设计吧,追求简洁是EE的功力

不错 ，学习了

R506要接在马达的正极就OK/！

dddddddddddddddddd

续流二极管的电容可以去掉试一试，你用的是脉冲控制，电容的存在会影响马达的灵敏度。如果是使用高低电平来控制可能也会OK，

将C508这颗电容去掉呢，如果控制三极管打开，VBAT首先会通过C508到GND充电，等C508充电充满后，电流才会走马达那条通路。

马达类型，决定启震电压，启震电流，扁平马达和条形马达类型不一样。
电阻R506的值需要debug一下。
另外三极管spec要确认一下， VCE 饱和情况下会存在一定误差（不同物料）
其中最怀疑的地方是， 200HZ的脉冲信号，周期相当于5ms， 三极管开关速度能否满足? 理论上MOSFET 会有改善，开关速度较三极管快。
个人觉得，降低频率和调整R506 应该可以回避这个问题。

学习了,都是牛人！

个人认为 电机马达没有这么快的反应速度

学习啦，感谢