波束赋形/跟踪

基本上没有哪本书能清晰的讲这个事情，我试图讲讲：
1，电磁波自由空间的传播：看工程电动力学或者天线原理，是A*exp(-jrk)，注意矢量的含义，A不用纠缠。明白这个概念就懂了电磁波传播的基本特征和表示。
2，场叠加原理、远场假设和平面波假设：看天线原理或者阵列天线分析与综合，明白远场情况下，多个天线的场（幅度和相位）是叠加的。远场情况下，幅度变化忽略，仅是相位的不同。进而导出方向图叠加原理。
3，根据1,2，可以得到不同阵列形式的阵列响应矢量，或者有人叫导向矢量等等，都一个意思。根据方向图叠加原理，可以得到任何形式，任何加权的天线阵的赋形方向图。单元方向图为全向，进而引入单元方向图的特征。
  如上，波束赋形的基本原理掌握了。
4，引申：
4.1，不同信道，研究信道，把信道引入到方向图中。
4.2，不同系统，雷达，通信，卫星....赋形加权哪里做，根据什么做，原则和方法。
4.3，天线互藕，校准。
4.4，硬件实现，软件实现。
5，多天线的进一步引申
5.1，分集
5.2，分集与赋形的目的，条件和均衡

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阵列天线分析与综合
数字阵列信号处理