不同图传方案的对比

最近需要在机器人身上安一个可以摄像以及照相的设备，用作传感设备。
上网搜了下，发现有网络摄像机这类，无人机图传这类,wifi摄像机这类。
这几种方式有什么优缺点，开发复杂度上有无区别？

蓝牙，zigbee

你这个没有说明机器人工作环境
如果是家用用wifi 最好，
水里的估计就只能用超声波
无人机大多是ofdm的，距离远，价格高，开发难度大。
wifi的相对简单的多，一般距离受限，不过可以用网桥拓宽。

你需要明确需求，想清楚要做什么事情，达到什么指标，然后才知道网络摄像机能不能满足要求
摄像头有模拟信号和网络信号两种，模拟信号延迟最低，但是图像分辨率低，只有640x480，网络信号通常是高清的，分辨率从1280x720到1920x1080为主，但是延迟大一些，200~500ms比较常见，后端需要比较复杂的开发，使用厂家提供的SDK从网口取流，解码，才能得到YUV数据
常见的摄像头是安防用途的，图像质量一般，画面畸变通常在5%~20%之间，不满足工业识别的质量标准(5%以下)，如果你的需求是高精度的，普通摄像头不能用，必须用机器视觉专用相机配专业镜头
照相功能不一定用专门设备，或许可以从视频流里抽帧，这是常用做法，省一个设备。

wifi 物理层也是ofdm。 如果都用现成的模块， wifi的距离也就几百米， 无人机应该上公里吧。 如果要考虑特殊的应用场景： NLOS， 低延时， 可能要自己优化。。。。。。

我是在室外使用，100米距离，机器人在建筑物顶端，我在地面。
然后是我需要跟机器人对话，获取机器人摄像头探测到的对象，延时最敏感。
机器人应该有两个摄像头，一个是实时传输图像。另外一个是高清，用于采集数据。

wifi就可以

不行，速率低