怎样补习一些矩阵推导的基本知识？

看paper觉得老外对矩阵倒来倒去的水平很高，但仔细看似乎都不是线性代数书上的东西，例如今天看见一个：
A,B是一个n×1矩阵，
y = d-A_T*B,这里_T表示转置，
则δy^2/δA = -2(d-A_T*B)*B
δ是求偏导算子，打不出来那个字符，用δ代替
请问这里依据的是什么定理？我在数学手册上没找到
经常觉得看不懂paper中的一些矩阵运算，有没有什么材料能补习一下常用矩阵推导的基础知识？谢谢。

中文经典可以看看工程矩阵论的书籍，例如西工大的那本
英文数学基础书以horn&Johnson 的matrix analysis为主
公式引用书以matrix computations 为主，作者我忘了

如果y就是一个一般的函数 你这个公式看的懂吗？