请问matlab的lsim信号仿真这个命令的功能

在《现代线性系统》发现这句程序
百思不得其解
请问那位可以帮忙
微分方程是
y''+3*y'+2*y=3*x(t);
程序
A=[0,1;-2,-3];
B=[0;0.3333];
C=[1,0];
D=[0]
v0=[1;0];
t=0:0.05:5;
x=[0*ones(size(t))];
size(x);
[y,v]=lsim(A,B,C,D,x,t,v0);
请问
C,D是怎么得到的，x，和V0表示什么

看help lsim就可以知道了阿