关于定位迭代算法，求问一题

01-04

定位通过一迭代算法(iterative algorithm)实现,此算法通常从(0,0,0,0)出发进行迭
代。这样以来，一般需要迭代多少次？可否进一步改善，即减少其迭代次数？

用在gps里7步以内收敛。
改进的话把初始值找准一些。