有人研究UWB定位技术么？

要求多高精度？视距否？

定位精度20cm吧，井下。

多远距离？

多远？可以理解为井下的一段巷道
直的或者拐弯都有可能

我看现在的uwb测距基本都是用toa来做，精度能够么。

ubisense号称是TDOA同AOA结合，定位可以到15cm
而且关键是做出了卡片级的定位器，我脚的这个在时间同步上需要很大的技巧
不知道有没有移动定位不是电池供电的设备，这样移动端可以处理算法。

好像各个接收传感器需要用电缆连接的，这样时间同步应该没问题。如果信号带宽是3G，
基本上一个码片的长度就是10cm左右，用最简单的相关操作找出第一个到达波，利用几个
TDOA应该能定位出15cm的精度，但这个15cm的概率不知道有多高，90%？

这么牛啊。。
我总觉得uwb不好同步。。。

ubisense的东西我用过
原先所在的公司也自己做过类似的系统
达到这个精度问题不大
但是是在一些特定条件下才可以
总体感觉这种系统还是挺脆弱的

可以达到几厘米。

对移动速度的支持如何？