请教一个滤波相关的问题

现有一个理论上的递推公式，可以递推出某个量的实时变化。同时通过测量还可以更精确的得到这个量的变化。也就是测量量比理论递推量更精确。但现在的问题是，测量量可能会出现跳变、或者有时噪声太大，此时测量量将不可信。不知该用什么样的滤波方法来剔除那些不可信的测量量。
小弟以前对滤波这方面了解较少，请各位大神指教呀。

低通滤波就行，跳变这些属于高频分量。