家用路由器上面用的双天线是啥原理啊？

是

固定位置的通信，不是移动环境下，MIMO有什么优势？

不是移动也有优势啊
http://baike.baidu.com/view/50652.htm#sub5074234

为什么智能手机不采取多天线技术呢？

改善终端不如改善基站

小米2不是号称用了双天线吗

4G不就是OFDM和MIMO嘛。

如果不支持4g，小米就是插一脑袋天线也没法形成mimo

可以切换分集接收

mimo的基站好象还不多，TD3G就不支持，10086说的。LTE貌似都配置了，静等升级。

4G 通信的一个特点就是 MIMO，
现在部分cdma 手机也有双天线，只不过用处一样。

MIMO是个大框，
按照维基百科的定义
MIMO通信技术包括以下领域：
空分复用，空间分集，波束成型，预编码
前一阵正好研究了atheros wifi芯片，他92xx系列多天线只支持空分复用和空间分集(还依赖于驱动软件)，
其中空分复用是达到150M以上（300M,450M等）的技术基础。
波束赋形在wifi里一般简称tx-bf，到93xx芯片开始支持，不过这个型号目前还没有
广泛用在家用路由器里，只在一些运营级的设备上。
预编码不懂是什么。
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这玩意都是从不同层面做定义的，十分混乱：最直接的，从技术本身分类，共有三种技术：
   A、赋形，用于干扰抑制，也可以用于空间复用。通俗说法smart antenna
   B、分集
   C、基于信道衰落独立性的空间复用，区别于A，通俗说法 MIMO
预编码是从处理形式上说的，概念很模糊，理论上好多发端处理都可以叫预编码。
也有把C的预编码叫beamforming的，实际上和beam没啥关系。
也有把beamforming叫pattern diversity的，实际上和diversity没啥关系。
总之很混乱，我习惯于从技术本身分类，这个观点小范围内还算被接受:)。

这里讨论就不要把wiki上面的拿来当reference把

不好意思，我是通信民科。
如果要专业讨论，这个问题也不该讨论啊，多三俗啊。
.178

基本概念错误
1.MIMO收端-发端的天线是成对的
2.即使在路由器和网卡都是双/三/N天线的情况下，是否MIMO要看两端芯片及其驱动

再以后不该是相控阵了吧………………

60Ghz