怎样比较好的理解IQ正交调制呢？

数学上，
cos(wt)=(exp(jwt)+exp(-jwt))/2   单纯的正弦（余弦）含正负两个频率
而cos(wt)+j*sin(wt)=exp(jwt)     而ＩＱ信号只含一个频率（单边带调制）

你可以从硬件上 了解。
  IQ调制本质上是用两个通路，相互正交的两个本振调制的。
占用频带只有一段

本质来说，正交调制是为了提高频谱利用率
具体的，建议你读一下understanding digital signal processing这本书相关部分
讲的深入浅出，也能给你补充一些概念，比如解析信号，负频率等。。。

  其实做个实验就知道了。
  我最近就在这里搭这方面的电路
   两路信号，用两个正交的载波调制，交叠在一个频带上。
  如果这两路信号也是互相正交的（互为希尔伯特变换），加起来就是单边带调制