串口通信如何保证可靠性

要做一个串口通信的东西，但是运行环境不好。所以消息可能丢。
使用keil编写。
协议已经确定了。如何去读写数据呢。主要是担心写一个数据可能会丢，读数据可能对方没有发送成功，可能发送了两次，诸如此类的情况。
总觉得这些情况应该有成熟的解决方案，但搜了没有搜到。
请问各位大牛如何解决这个问题，或者有什么书籍 网页有相关介绍。

移植个tcp协议上去如何。。。

可靠性可以通过握手实现。例如要求回传确认收到正确信息之类的。
读数据一般是通过UART中断实现的，串口收到数据后，会给一个中断信号，你去处理这个中断把数据拷到你的存储区进行处理即可。如果没有中断，应该可以查询串口的状态位来获取是否收到数据。写数据直接往端口写就可以呢。

可以参考 Modbus

slip?

crc校验？

在协议帧的最后加一字节作和校验。
怕重复加帧计数。

感谢楼上诸位回答，加校验码，加帧计数,握手协议这些都考虑过，我是想这么底层的常用的东西，是否有现成的成熟的代码。
实现tcp协议太夸张了。那个modbus不知道是否容易上手，另外协议现在是确定的，我应该无法再换成modbus了吧。
除了scanf和printf，还有什么方法可以读写数据。
另外scanf可以实现超时机制吗。

串口芯片没有校验功能？

看两遍modbus协议

modbus还真可以，而且还有现成的库