hardware in the simulation和emulation有什么区别啊？

有的软件自称是SITL，有的软件自称是emulation，但是我看他们的介绍，意思好像是一样的，是一种东西的两种不同表述吗？

emulation:模拟,就是纯粹用软件来给某个网络建个模,然后运行下看看结果.
simulation:仿真,就是"仿的和真的一样"的意思,也就是说,可以和真实的系统交互.

不对啊
emulation：在真实的网络中引入一个硬件设备或安装了特别软件的设备，使得该设备特别处理了数据包的某些特性
hitl：在计算机仿真中，把外界的真实硬件，通过串口、网口之类的接入计算机，和计算机内的仿真软件实时交互
这两个是我从wiki英文上看来的意思啊