求大牛帮分析锁相环

频率辅助的锁相环的相位误差分析
  
目前项目的需求是这样的，为应对高动态下对信号的跟踪，采用外部辅助技术对信号的跟踪环路进行频率辅助，也就是说从外部估计出由于发射机与接收机之间相对运动所导致的多普勒频率并将其打入到环路中，减轻跟踪环的压力，同时压缩环路带宽抑制噪声。现在具体的仿真是这样做的，就是一个简单的锁相环，采样率是1MHz的，1ms的积分清洗，闭环频率1000Hz，每次闭环之前在NCO前加入外部频率辅助，而且辅助频率在辅助时刻是完全准确的的，也就说不需要环路去跟踪动态。目前的问题是，在载体经历加加速运动或者加速运动时，在没有输入热噪声输入的情况下，仍然会产生比较固定的相位误差，尤其是在载体经历加加速运动时，误差量比较明显（这里的加加速度和加速度可能都比较大），现在本人分析不太明白，有没有大牛给理论分析一下，这个相位误差的推导，本人将不胜感激，分析的好的话，可以请吃饭，哈哈。   如果您能帮忙，请将您的分析发至snowfoxhit@163.com或者在线聊QQ:267307193 一般晚上九点后能在线--
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自己顶一个

一阶的PLL环，对加速的频率偏差，就是有固定的差
你得用高阶的环，才能追上
随便找本PLL的书，就能找到公式