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请教:一般OFDM系统中,需要在两边和中间空余多少个子载波?

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主要是出于什么考虑呢?
有没有什么理论的或者经验性的计算方法?

主要考虑的是带外泄露。
这个要根据邻道的信号的频谱模板确定,采用加窗后,看其泄露情况,再向里面调空子载波

中间留一个DC载波,因为下变频之后的基带信号或多或少都会有DC干扰,所以DC载波不能用。
一般至少要留出30%,留出载波是因为过采样的需要(IQ采样速率>信道带宽),需要过采样是因为采样前的滤波器不是理想的,有过渡带。

“留出载波是因为过采样的需要”,这个怎么理解?
留出来的载波用来放相邻频带的泄漏信号?

的确为了防止代为泄漏,我们须有留保护间隔,要做加窗,但它不是留空子载波的原因。
假设系统使用M个载波,做N点FFT,即一个符号周期内采样N个点(不包括循环前缀),那前端滤波器必须保证所有M个载波都在通带内,可是滤波器不是理想的,它是有一个过渡带的,即M个载波左右两边带外都是有干扰信号的,若按M点采样,过渡内的干扰势必会混叠到通带内来,所以采样点数N必须大于 (通带+过渡带)/载波间隔
所以 N >M
一定不要混淆这样一个概念,留得载波越多,频谱效率越低。实际上空子载波是一个虚构的载波,不是实际意义的载波。
假设我们使用160个子载波,如果做256FFT,则一个符号周期内采样256点,过采样率是256/160,此时留出了256-160个虚子载波。
但是系统也可以做512点FFT,此时一个周期内采样512点,过采样率是512/160,此时留出了512-160个子载波。
每增加一倍采样率,通过数字滤波之后,最高可以提高3dB的信噪比。

理解你的意思了
留空子载波是留保护间隔的一种做法,好处是简单实现了略大于一倍的过采样率。
如果接收端采样频率不受限制,并且可以实现接近理想的数字滤波,也就是说带外信号的混叠可以被忽略。那么留多少保护间隔就完全取决于相邻频带的泄漏了。
实际系统设计时,这两个因素:相邻频带的泄漏和带外信号的混叠,哪个对保护间隔大小的影响更大呢?

这里的过采样跟发端的插值然后滤波的上采样(即插零再滤波)有什么联系?一个在频域一个在时域?

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