IP电话走的是专网还是公网？

我们常用的17951,17990等IP电话走的是专网还是公共互联网，怎么效果那么好？
网络电话（QQ,MSN,skype）走的是公共IP网，好像效果要差点。
在同事家还看到一种IP电话，普通电话接一个小盒子，好像是网关什么作用的，是什么原理？
知道的大侠普及一下，谢谢。

这些电话走的是专网，性能比较有保障
其实，几大运营商都IP化了，你不拨前缀，也很有可能会走IP