弱问一个通信协议的问题

我自己用射频芯片搭建的一个小型无线通信系统，主要是用于数据和控制命令传输。各终端向主机发送命令和请求，主机再向相应的请求终端发回数据或应答信号。过程很简单。现在因为通信距离的问题需要在终端和主机之间添加路由，延长通讯距离。但问题出现了：
假设我的主机在一楼，终端在三楼，路由器也安装在三楼。如果我主机发出的信号可以达到三楼的部分区域，能够被终端直接接收到，那么终端接收到的命令或数据可能来自两个地方：一是直接由主机发送过来的；二是由主机通过三楼的路由器转发过来的（这个会有一点点延迟）。这两个信号是完全一样的，只是延时稍有不同。我的终端如何识别且只接收其中的一个信号（而且在可能的情况下最好优先接收直接由主机发过来的）？同样，终端发回给主机的信号也可能通过两个渠道过去：一是直接被主机接收到（信号可以覆盖到的情况），二是通过三楼的路由器转发给主机的。主机又如何识别且只接收这两个完全相同的信号中的一个呢？
我不太懂那些复杂的通讯协议，有没有什么简单的方法可以处理这个问题呢？比如让我的终端在一楼自动直接和主机通讯，在三楼则通过路由器和主机通讯。？
没有DIY的方法，给推荐个简单又成熟的协议也行，俺自己慢慢来琢磨它~~~因为不是学通信专业的，所以搞复杂的方法有点难度，呵呵~
现在只能在没有路由的情况下终端和主机直接通信，这个距离大大地受到限制:(
谢谢大侠指点~~

给source和relay打上不同的head来区别他们