关于GPS的伪距问题

卫星信号有个发送时刻tt，到达接收机有个接收时刻tr
伪距=C*（tr-tt）
问题是，这个伪距是卫星和接收机之间在哪个时刻的距离呢？tt or tr？
如果我要解算tr时刻接收机的位置，需要tr时刻的伪距和卫星位置。由于卫星也在运
动，所以即使接收机静止，这两个时刻的伪距也基本是不同的。在tt时刻卫星发射出信
号以后，这信号就以光速运动了，接收机根本不知道卫星怎末运动，那么tr时刻的伪距
也就没法求了。
如果是tt时刻的伪距的话，那么也应该使用tt时刻卫星的位置解算用户位置，这样岂不
是在tr时刻得到的tt时刻的接收机位置了？
这点一直想不明白，向版上高手请教

星历里有卫星轨道参数，所以任意时刻的卫星位置对我们来说都是已知量