请教一下卷积编码有没有软输入软输出的译码呢

有

U'就是U经过信道后的LLR

U'的软判决应该不是发送的U经过信道后的LLR，
U经过信道后的LLR只是原始的信道信息， U'的软判决应该是根据信道信息，经过
考虑编码约束后更新的判决。
BCJR算法可以完成此任务。

一般看到的是在turbo码里面有用BCJR算法来算 U'的软判决
这里面的卷积编码码率应该都是 1/1 的吧
如果码率是1/2之类的还能不能这么做呢

BCJR算法可用于任何码率。。。。

这东西是不是实现起来相当复杂呢？
特别是当约束长度比较长的时候

是的。计算量不小。