新手请教数字DPSK的解调抽样时刻的问题

这是一个很简单课后练习题目。
一个很简单的通信链路，DPSK调制方式，接收端全数字解调。
利用AD将接收信号采样后得到sample，将sample延迟一个码元时间得到delay。
将sample与delay相乘得到multipled，然后将multipled低通滤波得到filtered。
现在从调试结果看，filtered已经具备了原始数据的二进制波形。
但是关键问题时，如果求取抽样时刻呢？或者说不用抽样的方法，如何判断输出序列呢？
另外，还有一个困扰的问题，就是如果发送端和接收端的时钟不是完全一致的（不是说同步，而是说漂移），那么如何保证接收端部出现漂移呢？是不是过一会儿还要重新对齐一次？这该如何做呢？
由于小弟我是新手，自学的课程，麻烦各位大侠别见笑，希望得到指点！

对于新手，我推荐你采用gardner算法，前提是每个码元时间至少要有2个采样点。只用1个采样点/码元的方法可用Mueller-Muller同步算法。这两个你在matlab help里敲入名称就能搜到相应的算法介绍和模块。附件里是gardner算法的论文。
你的第二个问题的学名叫采样时钟偏差(sampling clock offset,google下很多)，附件“Interpolation in digital modems.I. Fundamentals”是见这个的经典文章。可能难读一些，不过matlab的simulink里有这个同步算法的demo "Timing Recovery Using Fixed-Rate Resampling"，对这paper看明白个大概就行了。

 A_BPSK-QPSK_Timing-Error_Detector_for_Sampled_Receivers.pdf

 Interpolation_in_digital_modems.I._Fundamentals.pdf

真是太感谢了，如果以后有什么不懂的，还望这位大侠拔刀相助：）