请教overlay网络

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看了几篇文献，但还是觉得对overlay的概念很难理解
好像overlay网络是在实际网络上面的一个虚拟的（或者说逻辑上的）网络。那么这个网络怎么建立起来的呢？比如Internet routing，就算考虑AS，那也有上万个，是不是overlay network中的一个节点和一个实际的AS对应呢，还是怎么样？
另外，这方面哪些文献比较经典，现在overlay又主要用于哪些方面呢？
谢谢！

ms在P2P领域里研究的比较多.

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