请问有懂M估计的高人吗？

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请问有高人懂得利用M估计进行信号参数估计，如估计正弦信号的频率和相位，尤其是
在脉冲噪声的环境中，
本人因科研需要，急需了解相关的原理和问题，如有高人愿不吝赐教，本人不胜感激，愿重金酬谢。
有意者请站内回信，QQ：715289879

不太懂不过建议找本Robust Statistic方面的书看看