请教一些关于设置数字锁相环的环路参数的方法，谢谢！

这几天被数字锁相环的环路参数设置的问题搞得头都大了，感觉很难和模拟的锁相环一下子对应到一起，慢慢去试也能得出结果，但是不知道哪些是比较好的值，按道理来讲，应该存在能够解析化的公式，可我就是没有找到，请有经验的兄弟们简单谈几句吧，谢谢！
或者推荐一些比较好的资料也让小弟感激不尽，谢谢！

好像曾经在一本讲GPS的书上看到过模拟和数字对应的公式.

谢谢！我去看看吧，郁闷。
我们教研室的课就GPS我最烦了，从来都没去听过，没有一本书讲得比较好，都在讲概念，然后就冒出来一大堆莫名其妙的公式。
做同步的兄弟们应该很多吧，继续推荐吧，或者草聊几句吧。