推荐书籍《我和LabVIEW》
05-08
内容简介:
本书是作者在学习和使用LabVIEW过程中的经验总结。书中由浅入深地对LabVIEW最常用的功能和LabVIEW学习过程中常见的问题进行了一一介绍。此外,对于LabVIEW帮助文档中没有涉及的内容,如LabVIEW程序设计的原理、原则,如何选取最适合当前情景的编程方法,编程时的注意事项,LabVIEW的学习方法等,本书都进行了较为详细的介绍。本书的特色之一在于紧密结合实例,对于提及的LabVIEW功能,书中都配以编程实例来讲解。
本书可作为大、中专院校通信、测控等相关专业的教学参考书,也可作为相关工程技术人员设计开发仪器或自动测试系统的技术参考书。
作者前言:
我和LabVIEW
一转眼工作已经10年了。自从成为NI公司的一名软件工程师,LabVIEW就一直是笔者日常工作中最主要的编程语言,所以当考虑以哪种方式来纪念参加工作10周年时,就想到了把积累的LabVIEW编程经验总结成书;这应当是最有意义的一种方式了。
还是在大学的时候,有一次需要编写一个程序,用来模拟一个控制系统,即给它一个激励信号,然后显示出输出信号。那时,笔者的脑海里就闪烁过这样的想法——是否可以把每一个简单的传递函数都做成一个个小方块模样,编程时可以根据需要选择相应的函数模块,用线把它们连起来,这样就可以方便地搭建出各种复杂系统。
后来,当第一次看到别人演示的LabVIEW编程时发现,它就是把一些小方块用线连起来完成了一段程序。这和笔者曾经有过的想法多么相似啊!于是,一种亲切感油然而生。从此,对LabVIEW的喜爱就一直胜过其他的编程语言。
这些年里,笔者对LabVIEW编程的认识经历了不少转变。刚开始接触LabVIEW的时候,就是觉得用它编程序比C语言简单很多,尤其在设计界面的时候。因为LabVIEW是一种真正意义上的图形化编程语言,与C、Basic等文本编程语言相比,它在编程过程中有更详细的提示信息,如函数的功能、参数类型等,程序员不需要记忆那些枯燥的函数信息;而且,一段编写风格良好的图形程序代码要比文本代码更加清晰直观,便于阅读。
刚开始用LabVIEW编程时,笔者连一本相关的书籍都没读过,可以说完全是自己摸索。当时,市场上几乎没有有关LabVIEW的中文书籍,而阅读英文资料又感觉太慢太累。但是,自己摸索也有好处,最明显的就是有成就感。自己琢磨解决一个问题要比模仿别人的方法更令人兴奋;再者,他人的方案并不一定是最佳的,独自思索就不至于被他人的方案局限住思路。
当然,不可能满足于只用LabVIEW编写一些简单程序,还希望编写大型的软件且提高开发效率。这时,自己对编程的要求有了一个质的提高,不阅读相关的书籍资料就不行了。因为有些问题,不读书,自己可能永远都得不到最佳的答案。同样,对于有些LabVIEW的功能,如果不阅读原始资料,自己也许永远都掌握不了。于是,把能得到的LabVIEW的中高级教程都阅读了一遍。因为已经有了一定的基础,就可以在读书的过程中反思自己以前的编程方法是否合理、高效。在笔者参考过的所有资料中,个人认为最好的教程还是NI自己编写的LabVIEW中高级教程;但书本中一般原理讲得多,具体的编程技巧涉及得少,所以还必须大量阅读他人的代码,才能学习到更多更好的编程方法。
作为一名忠实的LabVIEW使用者,笔者衷心地期望着LabVIEW也可以成为一种被广泛使用的通用编程语言,能够在更多的领域中与C、Java等语言一争高下。LabVIEW虽然有它独特的优势,但不足之处也很明显,这也就成了进一步的追求目标:尽自己所能,对LabVIEW作一些改进和完善,使它更加强大和易用;同时,为LabVIEW在中国的普及和推广尽自己的一点绵薄之力。
本书的内容和特点
笔者是美国国家仪器有限公司(全名:National Instruments Co.Ld.简称:NI)的研发工程师,但是这本书的写作完全属于个人行为,书中的某些见解可能与NI的官方意见并不完全一致,仅供读者参考。
本书特点
近几年,随着LabVIEW在中国的普及,市场上与之相关的书籍也越来越多,不过多以介绍LabVIEW的函数、VI的功能为主。例如,列举一个VI的功能和参数有哪些等。而本书更加侧重于介绍如何解决问题,比如针对一个具体的编程问题,本书会介绍LabVIEW中有哪些可以实现的方法,各自优缺点是什么。
本书的内容都是笔者在学习和使用LabVIEW过程中积累的经验。受写作时间和个人能力的限制,本书并没有覆盖LabVIEW所有细节内容和功能,也没有详细解释书中所使用到的LabVIEW自带VI或函数的参数设置及用法;不过这些内容在LabVIEW的帮助文档中均有详细介绍,所以在阅读本书时,若对某些具体的函数有疑问,可以打开LabVIEW,查阅相关的帮助文档。
内容选取
在编写本书前,笔者陆续在博客上发表了多篇关于LabVIEW编程的文章,本书大约有1/3的内容直接选取了博客上的内容,在成书的过程中,笔者又对它们进行了重新编辑和扩充。因为博客文章面向的是有经验的LabVIEW程序员,所以讲解并不详细。在本书的写作过程中,考虑到LabVIEW初学者也可能参考本书,所以对知识点的介绍更加细致。
在具体选择书中内容时,主要偏重如下几部分:
LabVIEW中最常用的功能。本书介绍的内容都是LabVIEW编程者最经常使用到的功能。随着LabVIEW版本的更新,其功能也越来越多,有一些功能是极少使用到的,这些偏僻的功能对于大多数读者帮助不大,所以本书也未做讲解。况且,目前市场上已经有过多本比较详细介绍LabVIEW控件、函数使用的中文书籍,本书就没有一一详细介绍这方面的内容。
LabVIEW学习过程中的常见问题及易犯的错误。笔者曾经作为LabVIEW高级课程的讲师,给客户讲授过LabVIEW的课程;也经常在博客、论坛或通过Email解答LabVIEW使用者们的一些疑问;在公司内部,也经常检查和指导新员工改进他们编写的LabVIEW程序。在这一过程中,笔者发现有些问题在LabVIEW初学者中出现的频率相当高,指正这些通病可能会使更多读者收益,所以本书有相当部分篇幅用来讲解这方面的内容。
笔者擅长的领域。为了保证本书的质量,本书介绍的内容都属于笔者比较了解的范畴,而平时接触不多、没有太多实际经验的部分,则基本不涉及。
尽量不重复LabVIEW帮助文档中的内容。LabVIEW的帮助文档应当是最全面、最权威的LabVIEW工具书,记载了LabVIEW中每一个函数、VI的使用方法,每一个对话框上的内容……对于这些可以在LabVIEW帮助文档中直接查阅到的内容,本书就不再重复描述了。对于LabVIEW帮助文档中没有涉及的内容,如LabVIEW程序设计的原理、原则,如何选取最适合当前情景的编程方法,编程时的注意事项,LabVIEW的学习方法等,才是本书着重介绍的内容。
列举实际案例。在介绍LabVIEW的功能和用法时,本书会配合编程实例进行讲解。
LabVIEW版本
书中介绍的LabVIEW功能和编程方法是以LabVIEW 8.6专业版为范本的,这是在本书写作时LabVIEW的最新版本,也将是今后一段时间内,使用最为广泛的LabVIEW版本。本书侧重介绍的是最为常用的功能,所以书中绝大部分内容同样适用于更早版本的LabVIEW。
当本书出版时,也许更新版的LabVIEW已经面世了。但是,LabVIEW的编程思想不会有任何改变,并且新版本的普及也需要较长一段时间。所以即便读者使用的是新版本的LabVIEW,同样可以使用本书作为学习LabVIEW的参考书。
如果新版本的LabVIEW有较大改进而导致本书介绍的内容不再适用时,笔者将会在个人博客(ruanqizhen.spaces.live.com,hi.baidu.com/labview)中及时更新,进行详细的解说。有兴趣的读者可以登录与非网的专栏:http://www.eefocus.com/book/ruanqizhen进行交流。
插图和示例
本书编写的实例以及在书中截取的大部分插图是在LabVIEW 8.6中文版下编写和截取的,但受条件限制,有小部分实例和插图是在旧版本的LabVIEW或英文版的LabVIEW中制作的。而且书中部分插图在Windows XP系统下截取,部分在Windows Vista系统下截取。
受篇幅的限制,本书只收录一些关键设置和程序关键部分的截图。没有收录的程序框图,读者在学习本书时可以自己尝试编写,也可以直接下载本书的实例辅助学习。本书所用到的全部实例,包含插图中出现的VI,都可以从网上下载到,具体下载地址可参考笔者博客中的链接。
更正和注解
由于笔者水平有限,编写此书的过程中难免会有疏忽。在此,诚挚希望各位读者及时批评指正,也欢迎读者就书中内容进行讨论。对本书的任何意见和建议都可以直接发表在笔者的博客中。
本书出版之后,笔者会继续对其进行维护,包括修订错误、补充相关内容、回答读者疑问等。所有相关的更新也都会及时发布在笔者的博客中。
《我和LabVIEW》全书目录I 前言
I.I 我和LabVIEW
I.II 本书的内容和特点
I.II.I 本书特点
I.II.II 内容选取
I.II.III LabVIEW版本
I.II.IV 插图和示例
I.II.V 更正和注解
II 序
0 什么是LabVIEW
0.1 LabVIEW与文本编程语言的区别
0.2 G语言
0.3 LabVIEW的应用领域
0.4 LabVIEW的发展历史
1 LabVIEW入门
1.1 “Hello,World!”程序
1.1.1 启动界面
1.1.2 创建一个新的VI
1.1.3 让VI显示“您吃了吗?”
1.1.4 LabVIEW程序的运行逻辑
1.2 如何学习LabVIEW
1.2.1 学习LabVIEW的三种方式
1.2.2 自学LabVIEW
1.2.3 LabVIEW的帮助文档
1.2.4 LabVIEW的范例
1.2.5 寻求他人帮助
1.3 编写更复杂的程序
1.3.1 美化VI
1.3.1.1 添加图标
1.3.1.2 设置字体
1.3.1.3 设置标题
1.3.2 让VI持续运行
1.3.3 项目
1.3.4 使用子VI
1.3.5 创建子VI
1.3.6 从程序框图创建子VI
1.4 按自己的喜好设置编程环境
1.4.1 LabVIEW的设置选项
1.4.2 函数和控件选板的设置
1.4.3 工具选板
2 数据
2.1 数值
2.1.1 数值控件及其显示格式
2.1.2 常量
2.1.3 表示法
2.1.4 数值运算的常用函数
2.1.5 表达式节点
2.1.6 公式Express VI
2.1.7 公式节点
2.1.8 MathScript脚本节点
2.1.9 数值的单位
2.2 其它数据类型
2.2.1 枚举
2.2.1.1 枚举型控件与下拉列表控件的比较
2.2.1.2 单选按钮控件
2.2.2 布尔
2.2.3 数组
2.2.3.1 数组数据
2.2.3.2 数组数据的运算
2.2.3.3 数组数据的比较
2.2.3.4 数组索引
2.2.3.5 数组合并
2.2.3.6 其它类型的数组控件
2.2.4 簇
2.2.5 字符串
2.2.5.1 字符串与显示方式
2.2.5.2 正则表达式
2.2.6 路径
2.2.6.1 路径数据
2.2.6.2 相对路径
2.2.6.3 路径常量
2.3 数据类型间的转换
2.3.1 数值表示法之间的转换
2.3.2 数值与字符串之间的转换
2.3.3 数值与布尔类型之间的转换
2.3.4 路径与其它数据类型的转换
2.3.5 与时间相关的转换
2.3.6 变体
2.3.6.1 变体数据类型
2.3.6.2 类型转换
2.3.6.3 变体的应用
2.3.7 数据平化至字符串
2.3.8 数据平化至XML
2.3.9 强制转换
2.3.9.1 强制转换的含义
2.3.9.2 强制转换的用途
2.3.9.3 布尔与U8之间的转换
2.3.9.4 字符串与U8数组之间的转换
2.3.9.5 时间与数值间的转换
2.3.9.6 引用句柄数据类型
2.4 控件和数据在程序中的使用
2.4.1 控件与变量的关系
2.4.2 控件的标签和标题
2.4.3 控件的默认值
2.4.4 局部变量
2.4.4.1 创建局部变量
2.4.4.2 把数据写入控制控件,或从显示控件读取数据
2.4.4.3 应用于多线程间的共享数据
2.4.5 属性节点
2.4.6 调用节点
2.5 应用实例
2.5.1 字符串公式求值
2.5.2 字符串转换为布尔数组
2.5.3 程序运行中改变控件标题
2.5.4 禁止枚举控件中的某些项
2.5.5 在字符串中显示多种字体
3 基本程序结构
3.1 顺序结构
3.1.1 程序执行顺序
3.1.2 创建顺序结构
3.1.3 层叠式顺序结构
3.1.4 平铺式顺序结构
3.1.5 无形胜有形的最高境界
3.2 条件结构
3.2.1 布尔类型条件选择结构
3.2.2 其它数据类型的条件选择
3.2.3 合理设置选择条件
3.2.4 隧道
3.2.5 选择函数
3.3 程序框图禁用结构
3.4 条件禁用结构
3.5 for循环结构
3.5.1 for循环
3.5.2 隧道
3.5.3 移位寄存器
3.5.4 反馈节点
3.5.5 结束条件
3.6 while循环结构
3.7 事件结构
3.7.1 事件结构
3.7.2 按照产生源来区分事件的种类
3.7.2.1 <应用程序>
3.7.2.2 <本VI>
3.7.2.3 动态
3.7.2.4 窗格
3.7.2.5 分隔栏
3.7.2.6 控件
3.7.3 编辑事件
3.7.4 按照发出时间区分事件的种类
3.7.5 事件结构的使用
3.7.6 动态事件
3.7.7 用户自定义的事件
3.8 定时结构
3.8.1 定时函数和VI
3.8.2 使用事件结构
3.8.3 定时循环
4 常用程序结构模式
4.1 错误处理机制
4.1.1 不可预期的错误
4.1.2 可预期的错误
4.1.3 自定义错误
4.1.4 显示错误信息
4.1.5 调试时显示错误信息
4.1.6 错误合并
4.2 可重入VI
4.2.1 同一VI的并行运行
4.2.2 可重入VI的副本
4.3 状态机
4.3.1 循环条件结构
4.3.2 单状态传递的状态机
4.3.3 多状态传递的状态机
4.3.4 状态机的使用
4.3.5 状态图工具包
4.4 全局变量
4.4.1 全局变量
4.4.2 共享变量
4.4.3 功能全局变量
4.4.4 基于功能全局变量的程序功能模块
4.5 界面程序
4.5.1 界面程序的程序框图设计
4.5.2 通用用户自定义事件的设计
4.5.3 对耗时代码的处理
4.5.4 其他注意事项
4.6 多态VI
4.6.1 使用变体作为子VI的参数类型
4.6.2 多态VI的概念
4.6.3 编写多态VI
4.6.4 多态VI的注意事项
4.6.5 菜单设计的小技巧
4.7 Express VI
4.7.1 什么是Express VI
4.7.2 子VI在程序框图上的显示方式
4.8 传引用
4.8.1 LabVIEW自带的传引用数据类型
4.8.2 全局变量
4.8.3 队列
4.8.4 数据记录文件引用句柄
4.8.5 借助C语言
5 调用外部程序
5.1 动态链接库
5.1.1 背景知识
5.1.2 CLN和CIN节点
5.1.3 DLL的加载方式
5.1.4 函数的配置
5.1.5 简单数据类型参数的参数设置
5.1.5.1 数值类型
5.1.5.2 布尔类型
5.1.5.3 数值型数组
5.1.5.4 字符串类型
5.1.6 结构型参数的设置
5.1.7 返回值的设置
5.1.8 对C语言中指针的处理
5.1.9 LabVIEW提供的C接口函数
5.1.10 导入共享库工具
5.2 ActiveX
5.2.1 ActiveX控件
5.2.2 使用ActiveX控件
5.2.2.1 浏览网页
5.2.2.2 播放mp3音乐
5.2.2.3 播放Flash动画
5.2.3 ActiveX控件的事件
5.2.4 ActiveX文档
5.2.5 ActiveX自动化
5.3 .NET
5.4 EXE
6 VI服务器
6.1 概念
6.1.1 VI服务器
6.1.2 VI Scripting
6.2 运行中改变界面
6.2.1 属性节点
6.2.2 VI的属性
6.2.3 得到对象的引用
6.2.4 对象类的层次结构
6.2.5 类浏览器
6.3 装载和运行子VI
6.3.1 静态与动态装载子VI
6.3.2 动态调用VI
6.3.3 插件结构
6.3.4 递归调用
6.3.4.1 为什么VI不能够被静态地递归调用
6.3.4.2 用动态调用方法实现递归
6.3.4.3 使用递归时的几点注意
6.3.5 后台任务
6.3.6 启动画面
6.4 动态创建和修改VI
6.4.1 VI Scripting授权
6.4.2 创建VI
6.4.3 创建新的控件
6.4.4 创建程序框图
6.4.5 批量修改VI
6.5 网络服务
6.6 ActiveX接口
7 测试测量应用程序设计
7.1 “采集、处理、显示”型程序的结构模型
7.1.1 程序结构的划分
7.1.2 普通循环模型
7.1.3 管道流水线模型
7.1.4 生产者消费者模型
7.2 Express VI
7.2.1 测试程序相关的Express VI
7.2.2 应用
7.3 数据采集
7.3.1 使用驱动程序
7.3.2 使用硬件设备的C语言驱动程序
7.3.3 编写驱动程序
7.3.4 可互换虚拟仪器驱动程序
7.3.5 数据采样时钟的设置
7.4 显示
7.4.1 波形图表和波形图控件
7.4.2 波形数据类型
7.4.3 多曲线显示
7.4.4 中断的曲线
7.4.5 大量数据的显示
7.4.6 高速数据的显示
7.4.7 强度图
7.5 存储
7.5.1 文本文件和二进制数据文件
7.5.2 文本文件
7.5.3 二进制数据文件
7.5.4 数据库
7.5.5 生成报表
8 调试
8.1 集成调试环境
8.1.1 列出编译错误
8.1.2 运行时的调试工具
8.1.3 全局选项
8.1.4 VI的属性
8.2 断点和探针
8.2.1 断点
8.2.2 探针
8.2.3 选取其它控件作为探针
8.2.4 条件探针
8.2.5 用户自定义探针
8.3 其它查找程序错误的工具和方法
8.3.1 程序框图禁用结构
8.3.2 使用消息对话框和文件
8.4 LabVIEW代码中常见的错误
8.4.1 数值溢出
8.4.2 For循环的隧道
8.4.3 循环次数
8.4.4 移位寄存器的初始化
8.4.5 簇中元素的顺序
8.4.6 时序错误
8.4.7 竞争状态
8.4.8 等待循环中的延时
8.5 提高程序运行效率
8.5.1 找到影响程序运行速度的瓶颈
8.5.2 查看一段代码的运行时间
8.6 解决程序效率低下的瓶颈
8.6.1 读写外设、文件
8.6.2 界面刷新
8.6.3 循环内的运算
8.6.4 调试信息
8.6.5 多线程和内存的使用
8.6.6 利用等待用户反馈的时间
8.7 DLL调试
8.7.1 调试LabVIEW调用的DLL
8.7.2 调试LabVIEW生成的DLL
9 管理LabVIEW项目
9.1 项目浏览器
9.1.1 项目浏览器的功能
9.1.2 项目中的层次结构
9.1.3 文件结构
9.1.4 按照文件的物理结构来查看项目
9.1.5 源代码管理
9.1.6 比较和合并VI
9.1.7 运行环境
9.2 库
9.2.1 创建库
9.2.2 VI的名字空间
9.2.3 为库中VI设置权限
9.2.4 LLB文件
9.3 发布产品
9.3.1 应用程序
9.3.1.1 应用程序生成规范
9.3.1.2 文件路径的变化
9.3.1.3 其它设置
9.3.2 共享库
9.3.3 源代码
9.3.3.1 发布源代码
9.3.3.2 编辑控件选板和函数选板
9.3.4 网络应用
9.3.4.1 远程前面板
9.3.4.2 web发布
9.3.4.3 web服务
9.3.5 安装程序
9.3.6 压缩包
10 界面设计
10.1 界面设计原理
10.1.1 一致性
10.1.1.1 程序内部的一致性
10.1.1.2 与约定俗成的习惯保持一致
10.1.1.3 与真实事物保持一致
10.1.1.4 建立并遵循界面规范
10.1.2 界面元素的关联
10.1.3 帮助和反馈信息
10.1.4 限制
10.1.4.1 限制输入数据
10.1.4.2 防止误操作
10.1.5 突出重点
10.2 界面设计中常用的规范和实现方法
10.2.1 控件尺寸
10.2.1.1 手动调整控件尺寸和位置
10.2.1.2 自动调整控件尺寸
10.2.2 应用程序的退出按钮
10.2.3 菜单
10.2.4 控件快捷菜单
10.2.5 使用键盘操作界面
10.2.6 用户自定义控件
10.2.6.1 创建一个自定义控件
10.2.6.2 自定义控件的组成部分
10.2.6.3 修改控件组成部分
10.3 界面设计实例
10.3.1 利用LabVIEW自带控件
10.3.2 实现运行时改变界面的代码
10.3.3 装饰和背景图片
10.3.4 用户自定义控件
10.3.5 改进界面的实现方法
10.3.6 使用绘图控件
10.3.7 界面的特殊效果
10.3.7.1 半透明效果
10.3.7.2 不规则形状
10.3.8 动画
11 代码风格与优化
11.1 LabVIEW的运行机制
11.1.1 LabVIEW的编程思想
11.1.2 LabVIEW与文本语言的差异
11.1.3 LabVIEW是编译型语言还是解释型语言
11.1.4 数据流驱动的编程语言
11.1.5 传值和传引用
11.1.6 VI中的数据空间
11.2 内存优化
11.2.1 VI在内存中的结构
11.2.2 内存泄漏
11.2.3 缓存重用
11.2.3.1 一般的运算节点
11.2.3.2 移位寄存器
11.2.3.3 调用库函数节点
11.2.4 子VI参数的缓存重用
11.2.5 输入输出参数的排布
11.2.6 良好的数据流结构可以优化程序内存效率
11.3 多线程编程
11.3.1 LabVIEW是自动多线程语言
11.3.2 LabVIEW的执行系统
11.3.3 执行系统与线程的关系
11.3.4 用户界面执行系统
11.3.5 其它几个执行系统
11.3.6 VI的优先级
11.3.7 动态连接库函数的线程
11.3.8 LabVIEW对多核CPU的支持
11.4 代码编写规范和技巧
11.4.1 简洁的程序框图
11.4.2 布局和连线
11.4.3 注释
11.4.4 使用自定义数据类型
11.4.5 连线板
11.4.6 图标
11.4.6.1 制作不规则图形的子VI图标
11.4.6.2 隐藏程序框图上的大个簇常量
11.4.7 VI分析器
12 界面的模块划分和XControl
12.1 复杂界面的模块划分
12.1.1 界面的模块划分
12.1.2 选项卡控件
12.1.3 子面板
12.1.4 XControl
12.2 XControl
12.2.1 设计
12.2.2 创建
12.2.3 “数据”功能控件
12.2.4 “状态”功能控件
12.2.5 “外观”功能VI
12.2.5.1 界面
12.2.5.2 工作原理
12.2.5.3 参数
12.2.5.4 数据更改事件
12.2.5.5 显示状态更改事件
12.2.5.6 方向更改事件和执行状态更改事件
12.2.5.7 界面事件
12.2.6 “转换状态以保存”功能VI
12.2.7 “初始化”功能VI
12.2.8 “反初始化”功能VI
12.2.9 属性
12.2.10 方法
12.2.11 事件
12.2.12 棋盘XControl的使用
12.2.13 实现动画
12.2.14 得到调用XControl实例的VI的信息
12.2.15 错误处理
12.2.16 调试
13 面向对象编程
13.1 基础知识
13.1.1 程序的模块划分
13.1.2 类和对象
13.1.3 面向对象的程序设计
13.1.4 封装
13.1.5 继承
13.1.6 多态
13.2 LabVIEW的类
13.2.1 创建
13.2.2 属性
13.2.3 方法
13.2.4 继承
13.2.5 多态
13.2.6 面向对象与数据流
13.2.7 面向对象思想对LabVIEW程序设计的影响
13.3 应用实例
13.3.1 管理一个类的多个对象
13.3.2 同一段代码处理多种数据类型
13.3.3 递归
13.3.4 框架插件程序架构
13.3.5 简单的数据容器
A 后记
B 致谢
C 参考书目
不说什么
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好書,謝謝!
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