YV100II大修全过程

YV100II大修全过程
机型：YV100II
症状：机器贴装不稳定、头部有晃动、X、Y Axis动作噪音太大
分析：X、Y Axis丝杆和丝杆、滑块里面的拨珠都已有磨损（由于更换丝杆代价比较昂贵，建议只换拨珠）
目的：提高机器贴片精度、降低机器噪音以保证贴片稳定
所需工具：一套内六角扳手、活动扳手30MM的、拨珠（1000个直径3.17MM）、丝杆油
步骤：
一、在机器传送轨道上用胶纸做好记号贴在左右两侧（要让Camera能照到），用camera找到这两个点的坐标，在随便一个程序里进行save（保存）。关机、总电源、气压
二、X Axis
1、拆掉机器前左右两侧的盖子和安全门。
2、 拔掉头部连接在I/O板上的线，R、Z Axis 马达线和头部电磁阀、气管、传感器的线头（一定要注意、牢记编号，不要装时忘了怎么插），X极限和原点传感器。再用4MM六角扳手拆掉头部固定在底座上的4个5MM螺丝，轻轻往外拉整个头部就把头拆了里面有个顶针3mm带弹簧的不要搞丢，是连接头部和底座的（头部就可以拿走放到一个安全的地方）。
3、可以拆X Axis丝杆了，马达的连轴处和顶端的轴承架（具体的名词还不清楚）头部底座和丝杆的连轴全部拆掉就可以把丝杆抽出来，然后就是滑块的固定螺丝了。这些拆完了就可以坐到一边慢慢的换珠子了（取滑块时只能从左边取出）
4、更换X Axis丝杆、滑块的珠子的具体操作方法就不多说了，我想能拆的都能换吧?（当时我拆的旧的量直径是3.14~3.16看来磨损比较严重）
5、安装X时先装滑块，注意小心掉珠子和有方向箭头相对靠里。螺丝最好是紧得力度一样。装好可以轻轻左右推动感觉顺畅?再装丝杆和工作头部（丝杆连轴处4个螺丝不要一次拧紧还要调平行）！调平行的专业方法没有，只是靠自己的手感左右推动的顺畅度来调那4个螺丝的，感觉OK了就把那4个螺丝拧紧（在试之前最好拔掉驱动板的线头，那样就会很省力）
三、Y Axis
Y Axis的滑块就不取了，要动大梁
1、先松掉大梁下面左右的支撑螺丝再找东西最好是木条把大梁支撑起来，要两头都支撑不能光支撑中心，木条放到轨道上高度不能高出螺丝的长度，最好就是比原大梁高5MM
2、拆下大梁下面的全部螺丝左右的滑块和支撑板就可以拿出来了，装的时候拆下支撑板装单个装滑块，还是要注意方向和螺丝的力度
3、Y Axis丝杆的方法和X的一样，同样要调平行
这样就珠子换完了，再就是插线头一定要细心！把你拔掉的和你碰到的所有线头线路检查一遍，完成之后就装外壳、开机调试
调试：
开机后返原点，进入你之前保存的两个坐标点的程序用camera跟踪那个坐标，对不上的话就松开马达的连轴推动X、Y的丝杆对准坐标拧紧连轴处的螺丝（这里一定要在马达通电伺服时调整，就是解除一切报警包括安全门）。在到 B6 INIT SERVO ORIGIN(shift+enter)执行机器返回原点。看X、Y Axis回原点的%，保持在40-60之间。
如果不在范围就要调到这个范围之内从新校正！
1、校Moving camera scale
2、校Multi camera scale
3、做Auto mount feedback 也就是贴装反馈
4、示教Feeder Plateoffse
5、备份系统DATA
6、试机
这里没有讲具体的调校步骤，只是讲更换拨珠的具体步骤和注意事项。

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